来福谐波登陆港股：人形机器人热潮下，谐波减速器赛道的机会与考验

关键词：来福谐波、谐波减速器、港股18C、人形机器人、精密传动、机器人关节、国产替代、价格战

引言

6月30日，浙江来福谐波传动股份有限公司正式通过港交所第十八C章上市，成为港股市场“谐波减速器第一股”。上市首日，公司股价表现强势，反映出资本市场对机器人核心零部件赛道的高度关注。

从行业角度看，来福谐波的上市并不只是单一企业的融资事件，而是人形机器人产业链加速资本化的一个缩影。谐波减速器处于机器人关节传动链条的核心位置，决定着机器人的定位精度、响应速度和负载能力。随着人形机器人从概念验证走向小批量量产，作为“卡脖子”部件之一的谐波减速器，正在成为产业竞争的焦点。

但热度背后，行业同样面临现实约束：技术门槛高、扩产周期长、客户集中度上升、价格竞争加剧，以及尚未完全兑现的盈利能力。来福谐波的上市，既意味着新机会，也意味着更残酷的考验。

一、谐波减速器为何成为机器人产业的关键部件

谐波减速器是机器人传动系统中的高精密部件，其核心价值在于“以小体积实现高减速比、高精度传动”。相较于传统减速方案，谐波减速器具有结构紧凑、重量轻、回程间隙小、传动精度高等优势，尤其适合机器人上肢和手部等对精度要求极高的关节。

在人形机器人中，肩、肘、腕、手指等部位都需要多自由度、高频响应和精细控制，这对减速器的精密制造能力提出了极高要求。简单来说，电机输出的是高转速、低扭矩，而机器人关节需要的是低转速、高扭矩，减速器正是完成这一转换的关键环节。

根据行业测算，单台人形机器人需要搭载多达14台甚至更多谐波减速器，且随着动作复杂度提升，未来单机需求还有进一步上升空间。也就是说，随着人形机器人出货量扩大，谐波减速器不是“可有可无”的配套件，而是决定整机性能和成本结构的关键变量。

二、来福谐波的上市逻辑：站在需求爆发的前夜

来福谐波成立于2013年，2015年正式切入谐波减速器业务，并逐步将产品扩展到关节模组、机械臂等更高附加值领域。此次选择港股18C章上市，核心原因在于其尚未盈利，但具备较强成长性和产业战略属性。

从市场地位看，来福谐波在中国机器人谐波减速器厂商中已处于第一梯队。按2025年出货量计算，其市场份额位居第二；按收入计算同样排名第二。更重要的是，截至2025年底，公司已成为国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的企业之一，具备较强的先发优势。

这种优势并非单纯来自市场热度，而是建立在工艺积累、客户验证和量产能力之上。谐波减速器的制造难点不在于“能不能做”，而在于“能否稳定、批量、低误差地做出来”。其对材料热处理、柔轮加工、装配精度、寿命测试都有极高要求。对于下游机器人厂商来说，稳定供货能力和一致性指标，往往比单点参数更重要。

因此，来福谐波的价值并不只是“卖减速器”，而是在构建围绕机器人关节的系统级零部件平台。这也是资本市场愿意给出高预期的重要原因。

三、增长很快，但盈利并不轻松

来福谐波的收入增长非常亮眼。2025年，公司营业收入达到2.61亿元，同比增长142.2%。这背后，是人形机器人和工业机器人需求提升带来的订单放量，也是公司产能持续释放的结果。

不过，高增长并不自动等于高盈利。招股书显示，来福谐波2023年至2025年连续三年亏损，累计亏损超过5亿元，2025年亏损仍达1.71亿元。公司选择港股18C章上市，很大程度上也是因为A股科创板对盈利能力有明确门槛，而公司尚未满足连续盈利要求。

亏损的原因并不复杂，但很典型：一是行业仍处于需求释放初期，规模尚未完全摊薄固定成本；二是公司提前布局产能，导致折旧、制造管理等费用上升；三是研发投入占比较高，2023—2025年研发开支占收入比重分别达到33.5%、30.9%和18.9%。

从财务结构看，公司2025年经调整EBITDA转正至1687万元，意味着主营业务层面的现金创造能力开始改善，但距离真正实现净利润还有明显距离。换言之，企业正在从“投入期”向“兑现期”过渡，只是这一过程仍需要时间和规模支撑。

四、价格战与规模效应，决定未来利润曲线

当前谐波减速器行业的最大矛盾，是需求快速增长与价格持续下行并存。招股书显示，来福谐波谐波减速器均价已从2023年的795元下降至2025年的571元，累计降幅约28%。这说明行业虽然热，但并不天然高毛利。

价格下降背后，一方面是产品结构变化，小规格、低价产品占比提升；另一方面则是企业为抢占市场份额而进行的主动降价。对于新兴赛道来说，这种现象并不意外：技术标准逐渐清晰后，竞争往往从“能否做出来”转向“谁能以更低成本、更高良率做出来”。

这也解释了来福谐波毛利率的波动。2023—2024年，公司毛利率从29.5%降至24.1%，主要受减速器及其他精密部件毛利下滑影响。2025年，公司毛利率回升至25.6%，则得益于关节模组及机械臂销量增长带来的规模效应。

值得注意的是，行业龙头绿的谐波虽然毛利率也有下滑，但其已实现稳定盈利。这意味着，在精密减速器赛道，真正的竞争壁垒不只是市场份额，更包括制造效率、产品结构和客户粘性。未来，谁能率先完成从“零部件供应商”到“模块化平台型企业”的升级，谁就更有可能穿越价格战。

五、产能、客户与现金流：成长型企业的三重压力

来福谐波当前最大的现实问题，不是市场有没有，而是如何稳住扩张节奏。

首先是产能压力。2023—2025年，公司绍兴租赁生产设施的产能利用率从81.9%升至93%，2025年新投运的自有生产设施利用率更达到97.1%，几乎满产运行。这说明扩产的必要性很强，但也意味着未来资本开支仍将持续。

其次是客户集中度上升。2023—2025年，公司前五大客户收入占比从29.3%升至42.3%，显示大客户订单对收入贡献越来越大。对于制造业企业而言，大客户既是增长来源，也是风险来源，一旦单一客户导入节奏、采购策略或技术路线发生变化，业绩波动就可能被放大。

第三是经营现金流持续为负，且缺口扩大。2025年经营活动现金净流出达到6341万元。对于一家仍处于扩张期的硬科技企业而言，现金流压力并不罕见，但它决定了公司对融资、订单和回款周期的依赖程度。若未来行业竞争继续加剧，企业必须在“扩产、研发、回款”之间找到更稳健的平衡。

结论

来福谐波登陆港股，标志着机器人核心零部件赛道从产业预期走向资本验证。它所处的谐波减速器领域，既是人形机器人产业放量的受益环节，也是技术、成本和规模竞争最激烈的环节之一。

从长期看，人形机器人渗透率提升，将持续拉动高精度减速器需求；从中期看，国产替代和供应链安全需求会进一步强化本土厂商机会；但从短期看，价格下行、盈利压力、客户集中和现金流约束，仍将考验企业的经营韧性。

对来福谐波而言，上市只是新阶段的开始。真正决定其未来估值和行业地位的，不是市场有多热，而是能否在产能扩张、工艺精进和商业化效率之间，建立可持续的竞争优势。对于整个行业来说，谁能率先跨过“规模化盈利”这道门槛，谁才可能从赛道参与者升级为长期赢家。